hocam yapman gereken oluşturduğun alana kategori adını "seola" fonksiyonuna göre geçirmen. daha sonra linki aynen /kategoriadi diye verirsin, sayfayı basacağın zaman sql sorgusunda daha önce bu şekilde bastığını farzedersek;

where kategori_id = $_GET['haber_kategori']

bunu;

where dbdeseolanmisalan = $_GET['haber_kategori']

şeklinde alacaksın.

htaccess i zaten düzenlersin şu şekil
RewriteRule ^(.*)/$ haber_kategori.php?haber_kategori=$1

ama linki /k_kategori diye vermende fayda var, direk /kategori yapınca karışıklık yaşanabilir.