<select name="musteri" onchange="window.location='?musteri_id=' + this.value " language="javascript">

selectin parametrelerini bu şekilde ayarlayarak müşterinin id sini forma tekrar gönderebilirsin. Böylece isset ile gelen verinin dolu olup olmadığına bakarak doluysa id ye göre müşterinin bilgilerini çekip form elemanlarına atayabilirsin.