webmaster tools'dan xml gönderebiliyorsun ayarlamalar yapabiliyorsun.
onun için xml daha iyidir ( bence )

google sitemapları harita olarak algılar..
onun dışında da bir sayfada maksimum 100 link olsun ister..
sitemap sayfalarında yani .xml de 100 linkten fazla olsa da olur..
ama link sayfalarında 100linkten fazla link olursa fazla verim alınamaz..
ama algoritmasını; 99 linkten sonra ikinci bir sayfa oluştur derseniz o da iyi olabilir..
bu durumda xml daha faydalı..