Arkadaşın dediği gibi if kontrolcüsüyle yapılabilir. Sadece "ID" değerinin boş olduğu için değil, yazılan ID değerine sahip bir kayıt yoksa da hata sayfasına yönlendirebilirsin ya da hata basabilirsin. örneğin adam ID=abcsdasd diye birşey girdi, o zaman yine beyaz sayfa çıkıcaktır. Bunun önüne de;

$id = mysql_real_escape_string($_GET['id']);
$query = mysql_query("SELECT * FROM sayfa WHERE id='$id' ");

if (!$query) {
echo 'böyle bir kayıt bulunamadı';
}

else {
while ($data = mysql_fetch_array($query)) {
echo 'ne yazdırmak istenirse datadan...';
}
}

Saygılarımla.