<?
if(!$_GET['id']){echo 'id değeri girmelisiniz'; exit(); }
 
$id = $_GET["id"];
$sorgu=mysql_query ("select*from sayfa where id=$id");
while ($verim=mysql_fetch_assoc($sorgu) ) {
echo ''.stripslashes($verim['icerik']).' ';
}?>

id değeri olmayınca mysql sorgun select*from sayfa where id= şeklini alıyor dolayısıyla hata veriyor en başta if ile değer olup olmadığını sorgularsan sorun kalmayacaktır.