<?php wp_list_categories('orderby=id'); ?>

sidebar.php ye ekleyip dener misin

örnek ekleme :

<li><h2>Kategoriler</h2>
<ul>
<?php wp_list_categories('orderby=id'); ?>
</ul>
</li>

veya manuel olarak
<a href="<?php echo get_category_link(id numarası);?>">Kategori Adı</a>

Burda kaç kategorin varsa alt alta bu kodu çoğaltıp id leri manuel yazarak sıralayabilirsin.

son çözüm olarak şu da olabilir :
<ul>
<?php
wp_list_categories('orderby=id&include=2,10,3,5'); ?>
</ul>
Bu senin istediğin sanırım
istersen &title ı da ekleyip üzerine geldiğinde açıklamasını da göstertebilirsin.