Müdür SEF fonksiyon ile linki ayarlıyorsun ama SEF fonksiyonun tanımlandığı class dosyasını sayfanın başında include ediyor musun?
Sitemap dosyandaki kodun şöyle olması lazım

echo "  <url>
                <loc>http://www.xxxx.com/haberoku-<?=$huko->SEF?>-<?=$huko->id?>.html"</loc>\n
                <priority>0.5</priority>\n
                <changefreq>daily</changefreq>\n
 </url>\n";

Sayfada mysql dan çekilen veri objeleştilirken (mysql_fetch_object) hangi değişken varsa $hoku değişkenini o değişkenle değiştirmen lazım.
Bir de SEF fonsiyonunu yapan class dosyasını sitemap dosyana include etmen lazım.