Scriptten scripte değişir. Birden fazla yolu var.
php biliyorsanız sadece id ye bağlı içerik başlığını çekip SEF hale çevirip url den gelen başlık ile karşılaştırabilirsiniz. sonuç hata verirse 404 hata sayfasına yönlendirirsiniz.
php bilginiz yoksa bilen birinden ücretli ya da ücretsiz yardım almanız lazım.