#header {
MARGIN: 0px auto;
WIDTH: 842px;
}

#footer {
WIDTH: 842px;
COLOR: #83817d;
POSITION: absolute;
z-index: 1;
visibility: visible;
}

<DIV id=header>
içerik.
<DIV id=footer>
footer içerik
</div>
</div>

böyle denermisin.