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RewriteRule ^(.*).html$ index.php?id=$1 [L,NC]

<a href='$id-$yenibaslik.html'>Linkler İçin Tıklayın</a>

<?php
function permayap($deger) {
$turkce=array("ş","Ş","ı","(",")","'","ü","Ü","ö", "Ö","ç","Ç"," ","/","*","?","ş","Ş","ı","ğ","Ğ","İ","ö","Ö","Ç","ç", "ü","Ü");
$duzgun=array("s","S","i","","","","u","U","o","O" ,"c","C","-","-","-","","s","S","i","g","G","I","o","O","C","c","u"," U");
$deger=str_replace($turkce,$duzgun,$deger);
$deger = preg_replace("@[^A-Za-z0-9\-_]+@i","",$deger);
return $deger;
}
?>

$yenibaslik = permayap($baslik);