Ben de php ye başlayalı 2 ay oldu. Matematik temelli olmadığınızda bu tarz algoritmaları kendi kendinize bulmanız çok zor deha falan olmanız gerekiyor.

Bu linkte çok iyi bir açıklama buldum.
KOODLA | BLOG Anasayfa php PHP ile sınırsız alt kategori mantığı

Rekürsif yani kendini yineleyeyen bir fonksiyon ile tüm kategoriler ve alt kategoriler listelenene kadar çalışan bir fonksiyon ile olay halledilmiş.
Bir kategorinin kendi id si, adı ve ustkategori id si olması yeterli.
Tüm aradığım kodlar ve sayfalar içinde en açıklayıcı olanıydı.

saygılar