Evet aynen öyle her yeni sayfayı sitemap'a ekleyeceksin. İlla google'a göndermene gerek yok google gelince onu daha rahat indexler ama göndersen daha iyi. Kolayıda var mesela wp siten varsa eklenti var sitemap olayını kendi yapıp google, yahoo, msn gibi arama motorlarına gönderiyor.