SELECT url_id FROM video_kategori where kategori_id=(SELECT kategori_id FROM video_kategori where url_id='$linkin-urlsi')
ORDER BY RAND()
LIMIT 10

hata verirse ya da çalıştıramazsan yaz buraya alternatif deneriz.

Edit: kod şunu yapar: önce mevcut oynayan videonun kategori idsini alır. sonra o kategori id ile aynı kategori id ye sahip random 10 tane videonun url_id sini çeker. Ayrıca kod da linkin urlsi yazdım ben ama oraya sen ayrı bir kod ile linkin urlsinden idsini çekip koyman gerekiyor. Diğer bir tablo daha var sen de linkin urlsi ile id sini tutan.onu yazmamışsın.