sanırım arkadar kategorideki bir yazıya tıklayınca göüzkeni değilde kategorinin kendisine tıklayınca görüneni değiştirmek istiyor

alanismi.com/arabalar/ değilde
alanismi.com/arabalar.html gibi

ama 2. durumda kategori ismiyle post ismi aynı olan yazı varsa sorun yaşatabilir