Bu konuyu nasıl atlamışım ya, hayret

Evet, geçiş mümkün. Örneğin Joomla 1.0.15'ten Drupal 5'e geçiş için bir eklenti var: Joomla to Drupal | drupal.org.

Bunun haricinde veritabanı üzerinden aktarım da yapılabilir; bunun için ilgili joomla tablolarını ve drupal tablolarını bilmeniz gerekir. Burada bununla ilgili ingilizce bir açıklama var.

Şöyle bir şey de mümkün olabilir. Eğer Joomla'daki içeriğinizi csv veya tsv formatında dışarı aktarabilirseniz, daha sonra bunları Drupal'de içeri aktarabilirsiniz. Bunun için de şu eklentiyi kullanmanız gerekir: Node import | drupal.org