bahsettiğiniz sadece asdasd.com/asd.mp3 gibi ise mod_rewrite bu işi yapıyor olmalı.

SEO için Aynı şey kullanılıyor.Sen sadece ihtiyacını söyle php üzerinden çağırılmasınımı istemiyorsun tam bir açıklık getirirsen ona göre yardımcı olurlar