<?php
$baglanti = mysql_query("select * from dosyalar WHERE id='$id'");
$satir = mysql_fetch_assoc($baglanti);
$etiket = $satir['baslik']; // buraya yazarsın adını yada başlığını işte
$parcala = explode(',', $etiket);
$say = count($parcala);
for($i=0; $i<$say; $i++){
    $etiketle = trim($parcala[$i]);
    echo '<a href="etiket.php?etiket='.$etiketle.'">'.$etiketle.'</a> ';
}