Türkçe çeviri farkından değil anlatımın Drupal 5'e göre yapılmış olmasından kaynaklanıyor bu sorun. Drupal 6'da pathauto eklentisinin ayarlarına ulaşılan menü öğesi yer değiştirdi:

Sayfa: Yönet » Site kurulumu » Url takma adları » Automated alias settings
yol: admin/build/path/pathauto