denemedim ama şöyle birşey olabilir
kodda ufak bir değişiklik yaptığımızda sanırım arkadaşın istediği olacak :
<?php
$izin = array("b","e","o"); //izin verilen karakterler
$veri="Baba beni okula gönder";
$arr = str_split($veri);
foreach ($arr as $v) {
if (in_array($v, $izin)) {
echo $v;
}
}
?>