ROS ve Gazebo kullanılarak iki mobil robot modeli oluşturulması.Python ile merkezi ve dağıtık kontrol yapılarının modellenmesi.Her iki modelin simülasyon ortamında test edilerek performanslarının karşılaştırılması üzerine bir talebim mevcut. Detaylı bilgi pm üzerinden iletilecektir. Fiyat teklifi almak istiyorum