Ne tür sunucu olursa olsun, ne tür panel olursa olsun hatta olmasın -belirttiğiniz için yazıyorum- DNS Server ile bunu yapabilirsiniz.

Yapmanız gereken domaine yani A ve CNAME eklemek olacaktır.

Diğer sunucularda da açmış olduğunuz sub domainleri tanımlamanız şart tabiki...