$toplam = 0;
foreach ( $_COOKIE['urun'] as $urun => $val ){ 
    $data = cek('*','u_urun','id',$urun); 
    $dataid = $data['id']; 
    $toplam += $data['fiyat']; //Çalışmaz ise floatval($data['fiyat']) ile deneyin
    echo '<li>'.kelimeSinirla($data['baslik'],'20').' / '.$data['fiyat'].' - <a href="?cikart='.$urun.'">sil</a></li>'; 
}  
echo 'Toplam Fiyat'.$toplam;